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步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或1.5度；永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大；混合式步進(jìn)電機(jī)分為兩相、三相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8度，三相步進(jìn)角 一 般為 1.2度 而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)：極對(duì)數(shù)等于轉(zhuǎn)子齒數(shù)，可以根據(jù)需要在很大范圍內(nèi)變化；繞組電感隨轉(zhuǎn)子位置變化較小，易于實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)行控制；軸向充磁磁路，使用高磁能積的新型永磁材料，有利于電機(jī)性能的提高；轉(zhuǎn)子磁鋼提供勵(lì)磁；在整個(gè)運(yùn)行區(qū)域沒(méi)有明顯的振蕩。